Autonomer Fahrtest auf öffentlichen Straßen in Harima Science Garden City

Durchführungszeitraum	2019
Kunden	Hyogo Prefecture Public Enterprise Agency

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Zusammenfassung

Wie der Name schon verrät ist Harima Science Garden City eine Stadt im Zeichen der Wissenschaft. Hier treffen sich modernste Wissenschaft, Technologie und Fachleute renommierter Einrichtungen, wie der großen Synchrotronstrahlungsanlage Spring-8, der Freie-Elektronen-Röntgenlaseranlage SACLA, oder der Hyogo University School of Science. In diesem Modellversuch wurden Tests zum autonomen Fahren auf öffentlichen Straßen durchgeführt. Ziel war es, die Durchführbarkeit von Mobilitätsdiensten mit autonomer Fahrtechnologie in der Stadt zu prüfen und den Nahverkehr so komfortabler zu gestalten.

Eingeführtes Produkt

Kundenspezifische "HD Map" hochpräzise 3D-Kartendaten

Umfang der produzierten HD-Karten

・Vom Zentralparkplatz Green Square zum nördlichen Verwaltungsgebäude der RIKEN Harima Niederlassung

Umfang der produzierten HD-Karten

・physische Straßenmerkmale: Fahrbahnmarkierungen, Seitenstreifen, Haltelinien, Verkehrssignale
・
virtuelle Straßenmerkmale: Spurmittellinien
- *Da die Daten mithilfe von Aisan Technology Co. erstellt wurden, sind hier nur die von Dynamic Map Platform bereitgestellten Funktionen aufgeführt.

Ergebnis

In Zusammenarbeit mit Aisan Technology Co, Ltd. erstellte wir maßgeschneiderte und hochpräzise 3D-Kartendaten (HD Map) für einen Mikrobus von Hino Motors, Ltd.. Der Bus, der mit einem autonomen Fahrsystem und der autonomen Fahrsoftware Autoware* ausgestattet ist, fuhr etwa drei Kilometer vom zentralen Parkplatz am Koto Plaza Green Square zum nördlichen Verwaltungsgebäude der RIKEN Harima Niederlassung.

Wir treiben die Umsetzbarkeit des autonomen Fahrens als Lösung für lokale Probleme weiter voran. Dazu gehören die Beförderung von Veranstaltungsbesuchern und Touristen, die Eindämmung von Verkehrsstaus, die Unterstützung von Bewohnern strukturschwacher Gebiete und die Bekämpfung des Fahrermangels im öffentlichen Nahverkehr.